英伟达推出 Lyra2.0：一张照片生成90米级3D环境，多项指标领先同类

2026年4月16日，英伟达研究团队正式推出3D场景生成系统 Lyra2.0。这项技术旨在从一张照片出发，构建规模大、连贯性强的虚拟环境，并突破了相机长路径移动下常见的画面失真问题。在具身智能训练需求快速增长的背景下，Lyra2.0的发布被视为AI在三维空间理解与实时环境模拟上的一次重要进步。

在技术上，Lyra2.0可利用单张照片扩展出最长约90米的3D场景。针对传统视频模型因“遗忘”带来的空间扭曲和误差累积，研究人员提出两项关键改进：一是实时存储每一帧的三维几何信息，确保相机回到旧位置时场景保持一致；二是在训练中有意加入带缺陷的输出，让模型具备自我纠偏能力。基准测试结果显示，Lyra2.0在图像质量与相机控制等方面均优于 GEN3C、Yume-1.5 等多个竞争对手，其快速版本的生成效率更提升了13倍。

目前，Lyra2.0已可与 Nvidia Isaac Sim 等物理引擎无缝衔接，生成的3D场景还能直接导出为网格模型。这个闭环流程让机器人能够在纯AI生成的环境中高效完成仿真训练，大幅降低对真实世界大规模三维数据采集的依赖。尽管系统当前仍专注于静态场景，但在生成规模与稳定性方面的提升，已为自动驾驶与通用机器人（AGI）的物理感知演进提供了更具想象力的基础设施支撑。