小鹏发布“物理世界大模型”：第二代VLA直指L4，无导航智驾时代开场

在 2026 年小鹏全球新品发布会上，智能驾驶底层逻辑的一次重大升级正式揭幕。小鹏汽车董事长何小鹏宣布，2026 款 P7+、G6、G7 和 G9 的 Ultra版本将全面搭载小鹏自研的第二代 VLA（Vision-Language-Action）大模型——这被称为行业内首个对外宣称具备 L4 初阶能力的“物理世界大模型”，也意味着智能驾驶正从“感知-决策”走向“理解-推演-生成”的全新范式。

不同于依赖规则或限定场景训练的传统自动驾驶方案，第二代 VLA 是一个能同时“看懂、推演、做动作”的统一智能体。它不再只对当下环境作出回应，而是基于海量真实世界数据，主动模拟未来数秒乃至更长时间的交通变化，提前预判可能冲突，并生成最优行为策略。更关键的是，该模型可直接利用近 1 亿段真实驾驶视频片段（clips）进行端到端训练，无需人工标注，真正实现自我进化式学习。

这类能力让它在应对长尾场景——那些少见却关键的边缘情况——时更有底气。通过内部构造对抗性长尾场景并反复训练，VLA 模型能够持续“演练”极端情形，从而在现实道路上更稳妥地化解风险。更进一步，模型具备跨域驱动能力，意味着其智能内核不仅适配轿车，还能无缝迁移到 SUV、轿跑，甚至未来可能的飞行汽车等不同形态交通工具，形成统一的智能出行生态。

随二代 VLA 一同亮相的，还有两项关键功能升级。其一是“小路 NGP”，针对城市复杂支路、窄巷、无标线等传统智驾的盲区进行优化，显著扩大高阶辅助驾驶的可用范围。其二是即将首发的“无导航自动辅助驾驶”——Super LCC+ 人机共驾系统。车辆无需高精地图或预设路线，只凭实时感知与 VLA 的推演能力，即可在开放道路实现点到点智能通行，向“全国都能开”的终极目标更进一步。

此次发布的新车型定位清晰：P7+ 延续智能轿跑旗舰身份，G6 面向年轻科技家庭，G7 作为全新中大型 SUV 补位高端市场，而 G9 则继续强化豪华智能旗舰地位。它们共同的核心，是这套第二代 VLA 大模型。小鹏正以“物理世界大模型”为支点，推动整个智能驾驶行业的技术重心从拼传感器、拼算力，转向拼对真实世界的理解与生成能力。当汽车开始像人类一样思考、推演并行动，L4 级自动驾驶或许已不再遥远。