钢铁之拳落地！宇树科技“Embodied Avatar”让人类远程分身机器人即刻上线

当科幻走进日常——人类如今真的能“隔空上身”机器人了。人形机器人头部企业宇树科技（Unitree Robotics）近日推出 “Embodied Avatar” 系统，依托高精度动作捕捉与毫秒级远程控制，让用户像操控虚拟形象一样，实时驱动真实机器人完成拳击、舞蹈、精细作业等复杂动作，带来“你动它就动”的具身智能体验。

该系统的关键在于端到端的超低时延动作映射。用户佩戴标准动捕设备后，全身23至43个关节点的运动数据会被实时采集，并通过5G与边缘计算传输到远程机器人。无论是挥拳、跳跃，还是拾取小物件，机器人都能以毫秒级响应同步呈现，最大关节扭矩达120N·m，在动态场景下也能兼顾平衡与力量输出。演示视频中，机器人顺畅完成连贯武术套路和街舞动作，稳定性与拟人程度相当亮眼。

技术底座来自宇树自研的UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），结合模仿学习与强化学习，使机器人既能精准复刻动作，也能在新环境中自主微调姿态，提升适应力。用户可通过专用App、Web界面，甚至VR设备连接“分身”，获得沉浸式操控体验；未来还将加入触觉反馈，进一步拉近虚拟与实体的距离。

不仅是秀技术，更面向真实落地。Embodied Avatar已规划三大应用方向:

工业: 工程师远程操控机器人进入危险场所进行巡检;

医疗: 医生“上身”机器人开展远程问诊或协助康复训练;

教育与娱乐: 学生控制机器人参与实验，创作者在元宇宙里驱动实体分身演出。

目前，平台测试版已面向开发者与企业开放。宇树科技表示，后续将支持多机器人协同控制，打造“分身军团”，并持续接入更多AI能力。作为全球首款售价仅9.9万元起的高性能人形机器人G1的缔造者，宇树正以“低成本+高智能”的策略加速具身AI普及。

当然，挑战也存在。动作数据的隐私保护与远程控制的安全性是重中之重。对此，宇树承诺采用端到端加密传输，保障用户行为数据不被泄露。

AIbase认为，Embodied Avatar的发布，意味着人形机器人正从“预设程序的执行者”跨向“人类能力的延伸体”的关键一步。当每个人都能拥有一个可远程操控的实体分身，科幻电影里的未来正悄然落地。而这一次，中国公司站在了舞台中央。