王兴兴：机器人大模型仍在早期，离“ChatGPT时刻”尚有差距

在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴进行主题演讲，围绕具身智能与机器人大模型的未来走向，给出了他的一些新近判断。

王兴兴称，当前机器人大模型的进度，大致可比作 ChatGPT面世前的一到三年。“方向基本明确，但离真正跨过临界点仍有显著距离。”他补充说。

他强调，过去两年生成式AI在语言和视觉方面的成绩亮眼，但要让机器人具备真正的“具身智能”，仍须在感知、运动控制、以及交互理解等多个层面攻克系统性难题。

关于“具身智能的 ChatGPT 时刻”何时到来，他给出标准：“当机器人在不熟悉的日常场景中，仅凭语音或文本指令就能完成大约80%的任务，我们才可以说它迎来了 ChatGPT 时刻。”

在他看来，要达成这一目标，必须有扎实的物理世界建模、有效的数据反馈闭环和实时学习体系作后盾，而不能只指望大模型的推理与生成能力。