全球首款跨本体导航大模型NavFoM亮相！机器人“到哪都能认路”，零样本导航开启

机器人终于有了一个“走到哪都能认路”的通用导航大脑。近日，银河通用团队携手多所一流高校，正式推出全球首个跨本体全域环视的导航基础大模型——NavFoM（Navigation Foundation Model），首创在不预先建图、不做环境适配的情况下实现零样本全域导航，彻底打破传统机器人“换个地方就犯迷糊”的技术瓶颈。

NavFoM的关键突破在于其真正的全场景泛化能力。无论是喧闹的商场、结构复杂的工厂，还是从未到过的户外街区，只要装上这个模型，机器人就能在完全陌生的环境中立刻启动导航任务，无需依赖SLAM建图、激光雷达标定或历史数据采集。这将显著降低机器人部署门槛，让“即插即用”变成现实。

更重要的是，NavFoM采用统一架构，兼容多类型机器人本体——从不足半米高的家庭服务机器人，到数吨重的工业AGV，都能在同一模型下高效运行。开发者不必为不同硬件重复开发导航系统，只需专注上层应用逻辑，真正实现“一次训练，全域部署”。

在技术上，团队创新引入TVI Tokens（Task-View-Instance Tokens）与BATS（Bidirectional Adaptive Task Sampling）策略，打造了迄今规模空前的跨任务导航数据集，训练数据量比以往模型多出两倍以上。该数据集覆盖室内外、昼夜、晴雨、人流密集等多种极端场景，保障模型在真实世界中的稳健与适应性。

NavFoM的出现，意味着机器人导航正从“定制化工程”走向“以基础模型为核心”的新范式。过去，每台机器人都要针对特定环境单独调参；未来，一个通用导航底座即可支撑千行百业的智能移动需求。

AIbase认为，随着NavFoM这类基础模型的普及，服务机器人、物流机器人乃至自动驾驶系统的落地成本将明显下降，商业规模化进程有望提速。当机器人真正具备“接近人类”的环境理解与路径规划能力，智能体融入日常生活的最后一道技术高墙，正在被推倒。