京东云 JoyBuilder 搭载 GR00T N1.5 千卡训练，推动具身智能加速规模落地

 近日，京东云JoyBuilder模型开发平台完成重要升级，成功支撑业内领先模型GR00T N1.5进行千卡级训练。

这一进展让JoyBuilder成为业内首个可支持具身智能千卡级LeRobot开源训练框架的AI开发平台，并在训练效率上取得大幅跃升，相比社区版快约3.5倍。通过软硬件协同优化与算法改进，JoyBuilder显著提升了训练效率与稳定性：原本需要15小时处理的1亿多条数据的千卡训练，如今仅用22分钟即可完成，大幅加速具身智能的规模化落地。

为了达成上述效率提升，京东云AI Infra及相关团队围绕具身智能的训练场景，对JoyBuilder做了全栈优化。在数据链路上，平台重构了数据预处理与加载流程，实现了CPU端数据处理与GPU计算的异步并行，有效减少等待时间;针对海量小文件，自研高性能并行文件系统云海JPFS通过分布式元数据管理与智能预取，在1024卡集群上提供了超过400GB/s的读取带宽，确保数据持续高速供给。

在具身模型计算侧，团队面向主流的VLA（视觉-语言-动作）模型的计算特征，从Attention层、Token裁剪与训练后量化等环节做了深度优化。同时，在基础设施上构建了3.2T RDMA后端网络，基于多轨优化、拓扑感知调度与智能震荡抑制，保障千卡规模下集合通信的高吞吐与低时延，支持长时间稳定训练，并通过云原生的AI数据湖优化数据调度与流水线，进一步提升端到端效率。

依托全链路优化，JoyBuilder兼容当前主流的LeRobot训练数据最新版协议，巩固其在具身智能AI开发平台领域的领先地位。