迪士尼推出机器人“优雅落地”新技术，安全再提升

科技不断进步，双足机器人备受关注。但一旦出现意外，这些复杂机器常常“摔得不体面”。轻微的推撞或小障碍，都可能让机器人猛然倒下，伤及摄像头等敏感部件。为此，迪士尼瑞士研究团队带来一套新系统，让机器人在跌倒时也能安全、从容地着陆。

目前常见的防跌策略并不理想。有的机器人在跌倒时关节过于僵硬，导致“硬着陆”；有的则因为关节太松，摔倒过程变得杂乱。有些方案依赖预设的跌倒动作，但往往只适用于慢速运动或简单场景。

在最新论文中，迪士尼研究团队介绍了如何用强化学习训练机器人实现柔和、安全的跌倒。他们在仿真环境中让成千上万个虚拟机器人反复练习，覆盖不同的跌倒角度与姿势。每次机器人成功减小冲击力，或以指定的优雅姿态落地，系统都会给予奖励。通过这样的持续反馈，机器人逐步掌握应对各类跌倒情形的技巧。

最终，团队将该策略应用到真实的双足机器人上，并选定了十种由艺术家设计的优雅着陆姿势。经过多轮跌倒测试，机器人不仅毫发无损，功能完好，还能稳定地以预设姿势落地。

接下来，迪士尼团队计划把这套 AI 策略拓展到不同类型的机器人，验证其通用性。他们也希望研发出让机器人在跌倒前进行预测的能力，并在跌倒后从容优雅地重新站起。

划重点:

🔍 利用强化学习训练机器人，实现柔和、安全的“优雅跌倒”。  

🤖 多次实测后，机器人按预设姿势着陆，未出现损坏。  

🛠️ 下一步将推广到更多机器人类型，并探索跌倒预测与优雅起身能力。