小米推出全掌触觉仿生手：体积缩小60%，搭载仿生汗腺散热

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小米机器人（Xiaomi Robotics）近日对外公布其在具身智能方向的最新阶段性进展，核心展示为面向工业作业场景深度优化的全掌触觉仿生手。在此前已实现汽车工厂自攻螺母工站连续运行3小时、双侧安装成功率达90.2%的基础上，小米通过软硬件协同升级，力求将作业成功率推进至接近100%的工业级水平。

这代仿生手在形态上更贴近人手，体积相较上一代缩小60%，尺寸与成年男性手掌相当。技术参数显示，系统自由度提升64%，全掌触觉传感器覆盖面积扩大至8200平方毫米。为应对高密度电机集成带来的热失控隐患，小米创新引入“仿生汗腺”方案：结合3D打印液冷循环通道与微型泵，通过水分蒸发实现约10瓦的主动散热能力。在可靠性方面，该方案已通过15万次抓握循环验证，有效缓解腱绳、弹簧等精密部件在重载工况下的失效问题。

此外，小米同步开源了触觉感知模型TacRefineNet及具身智能相关成果，指出可将触觉手套采集的高维数据直接映射至仿生手，进一步降低同构映射难度。

这一进展表明，小米机器人在复杂精细操作上正从单一视觉引导迈向视觉与触觉融合感知。随着感知维度扩展与机械寿命同步提升，高灵巧仿生手将加速具身智能从实验室原型走向柔性制造产线的落地。