腾讯重磅开源！10亿参数文生3D动作大模型，NPC一键动起来

2025年12月30日，腾讯混元团队发布并开源HY-Motion1.0（Hunyuan-Motion-1.0），这是一款参数规模达十亿级的文本生成3D动作模型。模型基于Diffusion Transformer（DiT）与流匹配（Flow Matching）框架，只需一句自然语言，就能合成高保真、连贯且多样的3D角色骨骼动画，可直接对接Blender、Unity、UE等主流3D工具，显著降低动画制作门槛。

核心技术亮点  

HY-Motion1.0采用分阶段训练路线：先在超过3000小时的多样化动作库上预训练，建立通用运动先验；再用约400小时精选高质量数据微调，强化细节与流畅性；最后引入基于人类反馈的强化学习（RLHF）与奖励模型，进一步提升物理合理性与语义对齐。

模型覆盖6大类、200余种动作，涵盖基础移动、竞技体育、健身户外、社交休闲、日常行为以及游戏角色动作（如持剑格挡、僵尸步态）。输出为SMPL-H骨骼格式，既支持原子动作，也可生成组合序列与并行动作。

实测表现亮眼  

社区体验反馈显示，模型在日常场景中的还原度极高：对于“跑步”“坐到椅子上”“双腿向上跳两次”等提示词，生成结果自然顺滑；面对复杂动作如《黑客帝国》“子弹时间”后仰，也能给出连贯而准确的姿态。

评测结果中，指令理解与执行得分（SSAE）达到78.6%，动作质量均分为3.43（满分5分），整体超越MoMask、DART等开源基线，尤其在复杂指令与多类别覆盖方面表现领先。

在极限项目上仍有挑战：如职业运动员相关动作（跳台滑雪、跳水、小轮车等）还原度有待加强，关节过渡偶尔略显突兀，但总体物理一致性已明显优于过往方法。

游戏动画应用前景广阔  

这套端到端方案对游戏开发尤为友好：可快速合成NPC的日常行动（走动、互动等），显著提速立项验证与迭代；主角动作虽仍建议后期细调，但已可无缝导入引擎，助力MMO与动作游戏制作。影视分镜、广告走位、VR内容创作同样受益。

同时发布轻量版HY-Motion-1.0-Lite（0.46B参数），部署更轻便。

项目地址：https://hunyuan.tencent.com/motion?tabIndex=0