宇树科技拿下交互控制专利授权，机器人响应更快

据 AIbase 披露，国产机器人龙头宇树科技（Unitree）近期在提升机器人“脑力”与决策方面迎来重要进展。企查查数据显示，其申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已获授权。该专利主要针对现有机器人因难以准确感知未来状态而出现动作理解偏差的痛点。

这项技术的关键是在系统中搭建了“场景理解、场景交互预测、扩散策略决策”三层模型架构。借助该系统，机器人可以提前判断自身动作会如何影响周围环境，并输出详细的交互变化信息。系统处理完这些数据后，能直接生成控制指令，实现从感知到执行的端到端精准控制。

该成果不仅让机器人具备预测未来状态的能力，还显著增强了控制的精度与稳定性。随着流程被简化、响应时间被压缩，宇树科技的机器人在复杂场景中的适应与灵巧作业能力将进一步提升，为后续应用打下技术基础。