宇树科技交互控制专利获批，机器人响应大幅加速

据报道，国产机器人头部企业宇树科技（Unitree）近日在提升机器人“脑”部决策能力方面取得重要进展。企查查信息显示，其申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已正式获授权。该专利旨在解决现有机器人模型因难以准确感知未来状态而产生的动作理解偏差。

这项技术的核心，是构建由场景理解、场景交互预测以及扩散策略决策组成的三大模型体系。借助该系统，机器人能够提前预判自身动作对周围环境的影响，并产出详尽的交互场景变化信息。系统在处理这些信息后，可直接生成控制指令，实现从感知到动作的端到端精准控制。

该发明不仅让机器人具备预见未来时刻状态的能力，也明显提升了控制的精度与可靠性。通过简化控制流程、缩短响应时间，宇树科技的机器人将具备更强的场景适应力，为复杂环境下的灵巧作业打下技术基础。