北京人形机器人发布国内首款符合国标的 VLA 大模型 XR-1

北京人形机器人创新中心日前宣布，正式开源具身视觉 – 语言 – 动作（VLA）大模型 XR-1，成为国内首个符合具身智能国家标准的模型。该模型的发布，标志着我国在智能机器人领域再迎重要突破，推动相关技术持续进步。

XR-1不仅是一款大模型，还同步提供强劲的数据底座 RoboMIND2.0，以及最新版本的高保真数字资产数据集 ArtVIP。这些配套资源面向开发者与研究人员，提供丰富数据支持，助推机器人智能化发展。

XR-1被称为具身智能的“小脑”，具备跨平台运行能力，可在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上实现操作知识的无缝迁移。依托百万级数据规模，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度测试中表现优异，能精准完成取放、推拉、旋转等复杂的双臂操作。

北京人形机器人创新中心还打造了完整的“ 大脑 + 小脑 + 本体 ”生态。其中，物理本体依托“具身天工”平台，已推出多类型机器人；具身大脑基于“慧思开物”平台，先前开源了 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL(天鹕)大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解；而此次开源的 XR-1 则将“大脑”指令转化为准确的物理动作，保障软硬件高效协同。

此次开源不仅展示了北京人形机器人创新中心的技术实力，也为国内外研究者与开发者提供了全新研究平台。随着 XR-1 的面世，期待智能机器人领域涌现更多创新应用。

划重点:  

🔍 北京人形机器人创新中心开源国内首个符合国标的 VLA 大模型 XR-1。  

🤖 XR-1支持跨平台，能在多种机器人平台上完成复杂操作。  

📊 配套资源含 RoboMIND2.0 与 ArtVIP，助力开发者与科研人员创新。