北京人形机器人开源国内首个符合国标的 VLA 大模型 XR-1

近日，北京人形机器人创新中心宣布开源具身视觉 – 语言 – 动作（VLA）大模型 XR-1，成为国内首个符合具身智能国家标准的模型。此举标志着我国在智能机器人领域再进一步，有望加速机器人技术迭代。

XR-1不仅是一个大模型，还配套提供数据底座 RoboMIND2.0，以及最新版本的高保真数字资产数据集 ArtVIP。这些资源面向开发者与研究人员，提供充足的数据支持，推动机器人智能化发展。

XR-1被定位为具身智能的“小脑”，具备跨平台运行能力，可在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台间实现操作知识的无缝迁移。依托超百万规模的数据，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七个泛化维度测试中表现优异，能够精准完成取放、推拉、旋转等复杂的双臂动作。

北京人形机器人创新中心还打造了完整的“ 大脑 + 小脑 + 本体 ”生态。其中，物理本体依托“具身天工”平台，已发布多类型机器人；具身大脑通过“慧思开物”平台，早前开源了 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL（天鹕）大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解；此次开源的 XR-1 则将大脑指令转化为准确的物理动作，确保软硬件高效协同。

此次开源不仅体现了北京人形机器人创新中心的技术积累，也为国内外研究者与开发者提供了全新的研究平台。随着 XR-1 的发布，期待智能机器人领域能涌现更多创新应用。

划重点:  

🔍 XR-1 为国内首个符合国标的 VLA 大模型，由北京人形机器人创新中心开源。  

🤖 支持跨平台运行，XR-1 可在多类机器人平台上完成复杂操作。  

📊 配套资源含 RoboMIND2.0 与 ArtVIP，助力开发者与研究人员的创新。