国内首个通过国标的 VLA 大模型开源！北京人形 XR-1让机器人真正“会干活”

12月18日，国内具身智能领域迎来里程碑事件：北京人形机器人创新中心宣布开放具身 VLA 大模型XR-1。这款模型是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测评的视觉-语言-动作（VLA）模型，意味着我国人形机器人正从“实验室能走”迈向“真实场景能干活”的关键阶段。

本次开源不止有 XR-1模型，同时推出了强大的数据底座RoboMIND2.0与高保真数字资产数据集ArtVIP最新版。作为具身智能的“小脑”，XR-1具备跨本体运行的能力，可将通用操作知识在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上顺畅迁移。借助百万级自研多本体数据，XR-1在物体颜色、空间位置、背景干扰等七个泛化维度测试里表现优异，能稳定完成取放、推拉、旋转等复杂的双臂操作。

北京人形机器人创新中心已搭建起完整的“大脑+小脑+本体”体系：

• 物理本体：依托“具身天工”平台，已推出天工2.0、天轶2.0等多类型本体；

• 具身大脑：基于“慧思开物”平台，先前已开源WoW（我悟）世界模型和 **Pelican-VL（天鹕）** 大模型，用于高层逻辑推理与任务拆解；

• 具身小脑：此次开源的XR-1负责将“大脑”下达的指令精准落地为物理动作，实现软硬件高效协同。

AIbase 认为，通过将核心模型与高价值数据集全面开放，北京人形正致力于降低行业开发门槛，破解具身智能数据难复用、泛化不足的共性问题，推动国内机器人进入“更自主、更好用”的大规模应用新阶段。