国内首个通过国标测评的VLA大模型开源！北京人形XR-1让机器人真正“会干活”

12月18日，国内具身智能领域迎来重磅进展：北京人形机器人创新中心宣布开源具身 VLA 大模型 XR-1。这款模型是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测评的视觉-语言-动作（VLA）大模型，意味着我国人形机器人正从“实验室能走”迈向“真实场景会干活”的关键一步。

本次开源不仅带来 XR-1 大模型，还同步开放了数据底座 RoboMIND2.0 和高保真数字资产数据集 ArtVIP 最新版。作为具身智能的“小脑”，XR-1具备跨本体运行能力，可在天工2.0、UR、Franka 等多类机器人平台上无缝迁移并复用通用操作知识。依托百万级规模的自有多本体数据，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度的测试中表现优异，可准确完成取放、推拉、旋转等复杂双臂动作技能。

北京人形机器人创新中心已搭建起完整的“大脑+小脑+本体”协同生态:

• 物理本体: 基于“具身天工”平台，已推出天工2.0、天轶2.0等多类型本体;

• 具身大脑: 借助“慧思开物”平台，先前已开源 WoW（我悟）世界模型和 **Pelican-VL（天鹕）**大模型，用于高层逻辑推理与任务拆解;

• 具身小脑: 此次开源的 XR-1 负责把“大脑”指令转化为精准物理动作，实现软硬件高效协同。

业内观点认为，通过同步开源核心模型与高价值数据集，北京人形致力于降低开发门槛，破解具身智能数据难复用、泛化性不足等共性痛点，推动国内机器人产业迈入“更自主、更好用”的规模化应用新阶段。