英伟达推出开放式推理AI，自动驾驶迈入新阶段

在近日于圣地亚哥举办的 NeurIPS 大会上，英伟达发布了其最新的自动驾驶 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），目标是加快无人驾驶的普及。英伟达表示，AR1 是全球首个面向自动驾驶的行业级开放推理视觉-语言-行动（VLA）模型，可同时理解文本与图像，帮助车辆传感器把所“看到”的信息转成自然语言描述。

AR1 将链式推理与路径规划结合，更能从容处理复杂路况。与传统自动驾驶软件不同，它会先分析场景、权衡多种可能方案，用近似人类的思考方式做出决定。英伟达指出，这一能力对实现四级自动化至关重要；按照汽车工程师协会（SAE）的定义，在特定场景下，车辆可完全接管驾驶。

在发布同步的博文中，英伟达应用深度学习研究副总裁布莱恩・卡坦扎罗（Bryan Catanzaro）举例说明了 AR1 的工作方式：当车辆行驶在行人密集且临近自行车道的路段，AR1 能基于链式推理分析路径数据，做出更稳妥的选择，比如绕开自行车道、或预判潜在横穿者并停车。这种“会解释”的推理过程，让工程师更清楚模型决策依据，有助于提升整车安全。

AR1 构建于英伟达早前推出的 Cosmos Reason 之上，并开放访问，研究人员可在非商业前提下进行定制、基准测试或用于自动驾驶研发。AR1 现已发布在 GitHub 和 Hugging Face 上。卡坦扎罗提到，后期的强化学习训练显著增强了模型的推理能力，研究反馈“提升明显”。

划重点:

🌟 AR1 为全球首个行业级开放推理 VLA，可同时理解文字与图片。  

🚗 模拟人类思考，强化自动驾驶对复杂场景的处理与决策。  

🔍 GitHub 与 Hugging Face 已开放，研究者可用于非商业定制与评测。