英伟达再抛“物理AI”重磅：开源自动驾驶推理模型Alpamayo-R1，让车辆先“想明白”再踩油门

加州圣迭戈电——在 NeurIPS 2025 现场，英伟达发布了首款面向 L4 级自动驾驶的推理型视觉-语言-动作模型 Alpamayo-R1，并同步在 GitHub 与 Hugging Face 开源。该模型源自今年 8 月推出的 Cosmos-Reason 系列，能把摄像头、激光雷达和文本指令统一接入，先在内部做推理，再输出驾驶决策。官方称它为车辆加入了“人类常识”。

Alpamayo-R1亮点一览:

– 统一架构：将视觉、语言、动作三模态端到端训练，减少模块拆分带来的误差累积

– 推理链路：借助 Cosmos 的思维链，模型会对“前车急刹、行人横穿”等情况先做多步推理，再给出加速/刹车/转向指令

– 开箱可用：权重、推理脚本和评测工具都打包在“Cosmos Cookbook”里，开发者可按需微调

英伟达首席科学家 Bill Dally 表示，机器人与自动驾驶将成为下一波 AI 浪潮的关键，“我们的目标是做所有机器人的大脑”。随新模型一同发布的，还有数据合成、模型评测与后训练的全流程指南，鼓励车企与 Robotaxi 团队在限定区域快速验证 L4 能力。

分析师认为，开源的推理模型能大幅降低车厂自研门槛，但是否能通过功能安全认证、满足车规级实时性，仍是 Alpamayo-R1 商业化前必须跨越的关口。