宇树科技重磅推出G1-D：数据采集、训练、部署一体化人形机器人工作站

宇树科技近期在官网正式上线了人形机器人数据采集与训练全栈解决方案，这是一套以全新轮式人形机器人G1-D为核心的集成平台，面向AI模型开发提供一站式、全流程支撑。

该方案将数据采集、处理、标注、审核与数据资产管理打通，构建高效的数据流管理体系；同时提供模型分布式训练、定制化训练开发与部署服务，并全面兼容主流开源模型框架，显著提升人形机器人AI模型的研发效率。

作为整套方案的底层硬件，G1-D机器人面向高效数据采集而来，身高范围约1260mm至1680mm，头部配备高清双目摄像头，双手亦搭载高清相机，可多维度、高质量获取视觉数据。G1-D创新采用了轮式与升降相结合的移动设计，使其垂直作业空间覆盖0-2米；腰关节活动空间充裕，支持Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°的运动。在核心参数方面，G1-D通用版与旗舰版分别拥有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度为7个，单臂最大负载约3kg；其中旗舰版可选配移动底盘，移动速度最高可达1.5m/s。

宇树科技推出的G1-D数据采集与训练全栈方案，意味着人形机器人从纯硬件平台迈向“硬件+数据+AI”的生态化平台，为行业提供高效、集成的一体化AI训练基础设施。