比亚迪首次确认自研人形机器人“尧舜禹”，2026年计划内部投放2万台

比亚迪执行副总裁李柯近日首次对外确认，公司正在有序推进自研工业人形机器人项目，项目代号为“尧舜禹”。这也意味着，这家全球最大的新能源汽车企业，正正式开启具身智能这一新的增长方向。该项目于2022年由第十五事业部启动，中央研究院提供技术支持，目前核心研发团队已超过4000人。截至2026年5月，原型机已经迭代到第七代，核心零部件生产线也已同步投入使用。

“尧舜禹”目前双足行走速度可达到1.5米/秒，额定负载为50公斤，搭载4指16自由度灵巧手，并配备激光雷达与6D触觉感知系统。现阶段，约有150台样机已在深圳坪山、长沙等工厂进行训练和测试，在搬运、贴标等工序中的效率已经达到人工的80%，同时还能与优必选Walker S1以及无人物流设备协同作业。按照既定规划，比亚迪将在2025年先小批量部署2000台，到2026年内部部署规模扩大至2万台，并争取在2028年实现全面大规模落地。

李柯表示，汽车领域的AI能力与机器人技术在底层上有很强的共通性。依托年销量超过460万辆的规模优势，比亚迪机器人的核心零部件与汽车的通用率已经超过60%，核心部件自研比例也超过80%。另外，比亚迪自研并量产的4纳米智驾芯片“璇玑A3”，未来同样可以应用到机器人产品中。

除了自研推进外，公司还通过投资智元机器人、帕西尼感知科技，以及共建实验室等方式，进一步完善产业生态闭环。作为2026年预计将占据国内出货量近三分之一的重要项目，“尧舜禹”依托庞大的自有工厂应用场景，形成“以用促研”的正向循环，正推动人形机器人竞争从单纯比拼参数，转向供应链成本控制和规模化部署能力的新阶段。