知行合一：智元发布具身大模型 GO-2 再立机器人性能新标杆

智元机器人今日正式推出新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2），为具身智能带来新的里程碑。该模型的核心目标，是跨越机器人从“理解指令”到“正确执行”的语义断层，让机器人不仅能听明白，更能把事办好。

首创“动作思维链”机制

GO-2 在业内率先引入“动作思维链”，摆脱传统机器人“边看边做”的盲目尝试。收到指令后，模型会先在内部构建一段结构化的动作序列规划，类似人类投篮前的心里演练，确保动作路线清晰、前后衔接顺畅。

配合这一机制，GO-2 采用创新的异步双系统架构：慢系统负责高层策略与路径规划，快系统以更高频率对细节进行实时微调。借助这种分工，即便桌面高度有偏差、物体发生滑动等干扰出现，机器人也能稳稳完成任务。

多项行业基准再创佳绩

在性能方面，GO-2 在 LIBERO 等多项全球主流具身智能基准测试中斩获第一，平均成功率达到 98.5%。即使置身于强光干扰、背景噪声等复杂条件下，模型依然展现出突出的泛化能力与稳定性。

目前，智元机器人通过 Genie Studio 开发平台打通了从模型训练到真实应用部署的全流程闭环。这意味着，GO-2 不再是实验室里的演示品，而是能够依托云端数据持续学习、不断进化的生产力系统，为具身智能走向落地实用铺平道路。