智元推出 GO-2 具身大模型：首创“动作思维链”，再创行业 SOTA

据报道，智元机器人正式发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型的核心目标是打通从“逻辑推理”到“精准动作执行”的最后一公里，让机器人不仅能理解指令，还能稳定把事做成。

核心亮点:首创“动作思维链” （Action Chain-of-Thought）

GO-2带来一种全新的交互范式，重塑机器人的思考路径:

• 不再“边看边做”: 有别于传统模型直接输出控制信号，GO-2 会先在内部生成一段高层动作步骤，用作任务的整体规划。

• 先想明白再动手: 依靠这种结构化的中间表示，机器人完成了从“感知输入”到“动作空间推理”的跨越。相关成果已被 AI 顶级会议 CVPR2026 收录。

架构升级:异步双系统让“执行不跑偏”

为解决机器人执行环节的稳定性难题，智元打造了一套精细协作的异步体系:

• 慢系统（智囊）: 低频运行，持续输出具备长程逻辑的动作规划“意图流”。

• 快系统（肌肉）: 高频运行，实时对齐慢系统的计划。遇到桌面高度偏差或物体滑动时，快系统会瞬时修正，确保最终动作紧贴预设轨迹。

成绩亮眼:多项基准测试刷新 SOTA

在多项评估具身智能实力的权威测试中，GO-2表现强劲:

• LIBERO Benchmark: 平均成功率高达 98.5%，在四类核心任务中均位列全球第一。

• Genie Sim3.0: 仅用仿真数据训练，真实环境测试成功率达 82.9%，显著领先竞品（如 π0.5）。

产业愿景:从“实验室”迈向“生产线”

智元机器人不止发布了一个模型，更搭建了一套闭环学习体系:

• 分布式进化: 借助Genie Studio平台，模型能在真实环境中持续采集交互数据并在线优化，实现“用得越多越聪明”。

• 通用大脑: GO-2致力于成为具身智能的通用大脑，助力机器人从虚拟仿真平滑过渡到复杂的产业落地场景。

结语:迈入“知行合一”的机器人时代

正如智元官方所说，具身智能的终极追求是把理解与执行合为一体。随着 GO-2 的落地，机器人正从只会纸上谈兵的“思考者”，成长为能精准改变物理世界的“实干家”。