机器人感知再升级：全球首个跨本体视触觉大模型数据集“白虎-VTouch”正式亮相

在具身智能高速演进的当下，让机器人拥有像人类一样灵敏的“触觉”正成为关键突破口。2026年1月27日，国家地方共建人形机器人创新中心携手多家科研团队，联合推出跨本体视触觉多模态数据集——“白虎-VTouch”。这一发布不仅补齐了大规模视触觉数据的空白，也为全球机器人开发者提供了一座极具价值的“数据金矿”。

海量数据沉淀：超6万分钟的“感官档案”

作为当前全球规模最大的同类开源数据集之一，“白虎-VTouch”在数据的广度与深度上实现了显著跃升：

超长交互时长：涵盖超过60,000分钟的机器人真实交互记录。

多维感官对齐：深度融合视觉视频、触觉信号与机器人关节位姿等多模态信息。

物理特性捕捉：依托高精度传感器采集，让AI得以学习物体接触过程中的细微变化与形变规律。

跨本体范式：打破不同硬件间的“感知隔阂”

该数据集的最大看点，是其**“跨本体”**属性。它不局限于单一机器人型号，而是覆盖人形机器人、轮式平台、机械臂等多种构型的感知数据。这种通用的数据设计，有助于AI模型在不同硬件之间快速迁移与泛化，让各类形态的机器人更快掌握精细操作能力。

赋能具身智能：从“看见”到“摸透”

过去，机器人操作多依赖视觉；面对透明材质、弱光环境或微小装配任务时，视觉常常不够可靠。“白虎-VTouch”的发布，意味着机器人从单一“视觉主导”迈向“视触融合”的新阶段。该数据集将为家居服务、工业精密制造、医疗辅助等场景提供更坚实的底层支撑。

随着数据集开源，全球机器人领域有望迎来一波感知算法的迭代浪潮。当机器人的指尖不再冰冷迟钝，一个真正具备灵巧操作能力的具身智能时代正在加速到来。