机器人感知再升级：全球首个跨本体视触觉大模型数据集“白虎-VTouch”正式亮相

随着机器人迈向“具身智能”的全面升级，如何让冷硬的机械也拥有接近人类的灵敏“触觉”，已成为攻克精细操作难题的关键。2026年1月26日，国地中心携手纬钛机器人发布了全球首个、也是目前规模最大的跨本体视触觉（Vision-Based Tactile Sensor）多模态数据集——白虎-VTouch。它的推出，不仅弥补了机器人视触觉交互的空白，也为全球开发者奉上一座高价值的数据宝库。

全球最大体量:60，000分钟的“真实触感”

有别于以往零散、单一的实验数据，白虎-VTouch 在规模与完整性上实现了跨越式提升:

海量数据规模:数据总时长超过60，000分钟，涵盖约9072万对真实物体接触样本。

多模态覆盖:融合视触觉传感器、RGB-D 深度信息与关节位姿数据，做到了多模态的深度对齐。

高精细记录:所用传感器支持640×480分辨率与120Hz高刷新率，能捕捉接触过程中的细微物理变化。

跨本体范式:从“青龙”到“手持终端”

该数据集最大的创新在于其**“跨本体”**采集特性。它打破了单一设备的数据孤岛，覆盖多类主流机器人形态:

人形机器人:以全尺寸人形平台“青龙”为代表，动力学结构复杂。

类人形轮式:包含 D-Wheel 等灵活的轮臂复合机器人。

智能终端:还纳入手持式 pika 夹爪等智能末端设备。

这种跨本体的覆盖让训练出来的算法具备更强通用性，使不同形态的机器人都能更快“学会”相近的感知能力。

“矩阵式”任务:让机器人走进烟火气

为让 AI 真正解决真实世界的问题，白虎-VTouch 围绕四大落地场景，构建出系统化的任务矩阵:

家居家政:应对多变的家庭环境与交互。

餐饮服务:稳妥处理易碎、柔性物体的抓取与放置。

工业制造:在精密装配环节实现力控微调。

特种作业:在极端或特殊场景下开展精细化操作。

该任务体系覆盖100多个原子技能与260多个接触密集型任务。研究表明，引入视触觉后，68% 的任务能获得更完整、连续的接触状态描述，这对失败恢复与精准力控至关重要。

随着 白虎-VTouch 相关研究成果与数据集说明的逐步开放，全球机器人产业有望迎来一波“感知觉醒”。当机器人不再只靠“看”去摸索世界，而是能通过“触碰”去理解物理规律，具身智能的未来才真正触手可及。