人形机器人“关节”需求井喷：全球执行器市场规模或在 2031 年逼近 100 亿美元

伴随人形机器人走出实验室、加速进入真实商业场景，其核心硬件赛道迎来前所未有的增长窗口。根据 Valuates Reports 的最新研究，全球人形机器人执行器市场预计将从 2024 年约 1.5 亿美元，跃升至 2031 年接近 99 亿美元。

执行器是人形机器人的“关节”和“肌肉”，承担把软件指令转换为精准机械动作的关键任务，直接影响机器人的灵活度、平衡能力、输出力量以及整体稳定性。当前，制造、物流、医疗辅助与各类服务场景对高灵活性机器人需求快速上升，也在不断抬升执行器的技术标准。

从区域来看，亚太在制造自动化与机器人创新方面表现突出；北美依托先进机器人研发与医疗服务积累，成为重要增长引擎。报告指出，工业级人形机器人是此轮增长的核心动力源，工厂与仓储等高强度应用场景要求执行器具备更耐用的寿命、更高的能效和更细致的控制表现。

业内专家认为，随着人形机器人产业链逐步完善，未来执行器供应商的核心竞争力将聚焦在定制化能力、规模扩展能力，以及与不同机器人硬件的兼容与集成水平。

划重点：

• 📈 市场爆发：到 2031 年全球人形机器人执行器市场或跃升至 100 亿美元量级，年复合增长率表现强劲。

• 🦾 核心硬件：执行器是机器人实现动作与力量的关键部件，其性能高低决定人形机器人商用落地的上限。

• 🏭 工业驱动：制造与物流的自动化升级是主要推动力，执行器正向高精度、长寿命、低能耗方向迭代。