人形机器人“关节”需求激增：全球执行器市场规模 2031 年或接近 100 亿美元

人形机器人正从试验阶段迈向真实商业应用，其关键硬件赛道迎来高速增长。根据 Valuates Reports 的最新研究显示，全球人形机器人执行器市场预计将从 2024 年的约 1.5 亿美元，跃升至 2031 年的接近 99 亿美元。

执行器相当于人形机器人的“关节”和肌肉，是实现动作能力的核心部件。它把软件指令转化为精准的机械运动，直接影响机器人的灵活性、平衡、力量以及整体运行的稳定性。当前，制造、物流、医疗辅助与服务等行业对高灵活度机器人的需求迅速增长，也在不断提升对先进执行器的技术门槛。

从区域表现来看，亚太在制造业自动化和机器人创新方面格外亮眼；北美则依托先进机器人研究与医疗服务的积累，成为重要的增长动力。报告指出，工业人形机器人是这一波扩张的核心驱动，工厂和仓库等高强度场景要求执行器更耐用、更省能，且控制更精准。

业内专家认为，随着人形机器人产业链逐步成熟，未来执行器供应商的竞争焦点将集中在定制能力、可扩展性，以及与不同机器人硬件的兼容与集成。

划重点：

• 📈 市场加速：到 2031 年，全球人形机器人执行器有望逼近百亿美元规模，年复合增速亮眼。

• 🦾 关键部件：执行器是机器人运动与力量的核心，其表现直接影响人形机器人的商用上限。

• 🏭 工业引领：制造与物流的自动化升级是主要动力，推动执行器向高精度、长寿命、低能耗演进。