小鹏发布“物理世界大模型”：二代VLA冲刺L4，无导航智驾时代启程

在 2026 年小鹏全球新品发布会上，一次关于智能驾驶底层思维的升级正式揭晓。小鹏汽车董事长何小鹏宣布，2026 款 P7+、G6、G7 和 G9 的 Ultra 版本将全面搭载小鹏自研的第二代 VLA（Vision-Language-Action）大模型——这不仅被称为业内首个具备 L4 初阶能力的“物理世界大模型”，也标志着智驾系统从“感知-决策”走向“理解-推演-生成”的新范式。

不同于传统基于规则或有限场景训练的自动驾驶方案，二代 VLA 本质上是一个能同时理解、推演并生成动作的统一智能体。它不再只是对当下环境做出被动反应，而是能基于海量真实世界数据，主动模拟未来几秒甚至更长时间的交通变化，提前预判潜在冲突，并生成最优的行为策略。更关键的是，该模型可直接利用近 1 亿段真实驾驶视频片段（clips）进行端到端训练，无需人工标注，实现真正意义上的自我演进式学习。

这项能力让它在应对长尾场景——那些罕见但可能致命的边缘案例——时更有优势。通过在内部生成对抗性的长尾场景并反复训练，VLA 模型能够持续“预演”各种极端状况，从而在现实道路上更从容地化解风险。更进一步，模型具备跨域驱动能力，意味着其智能内核不仅适配轿车，还可无缝迁移到 SUV、轿跑，甚至未来可能的飞行汽车等不同交通形态，构建统一的智能移动生态。

与 VLA 一同亮相的，还有两项关键功能升级。其一是“小路 NGP”，专为城市复杂支路、窄巷、无标线道路等传统智驾的盲区而设计，大幅拓展高阶辅助驾驶的覆盖面。其二是即将首发的“无导航自动辅助驾驶”——Super LCC+ 人机共驾系统。它让车辆不再依赖高精地图或预设导航路线，仅凭实时感知与 VLA 的推演能力，就能在开放道路上实现点到点智能通行，真正迈向“全国都能开”的终极目标。

此次发布的新品也有清晰定位：P7+ 继续扮演智能轿跑旗舰角色，G6 面向年轻科技家庭，G7 作为全新中大型 SUV 填补高端市场空白，而 G9 则进一步强化豪华智能旗舰地位。它们共同的核心，是这套第二代 VLA 大模型。小鹏正以“物理世界大模型”为支点，推动整个智能驾驶行业的技术重心转移——从比传感器、比算力，转向比对真实世界的理解与生成能力。当汽车开始像人类一样思考、预演并行动，L4 级自动驾驶或许已不再遥远。