哈工大携手博实股份发布双态人形机器人！自研“活字-日新”大模型赋能，7自由度机械臂+高性能灵巧手同台亮相

中国高校与产业界在人形机器人赛道再进一步。哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份，近期正式推出双形态人形机器人整机系统，覆盖双足行走与轮式移动两类平台；同时发布自研高性能关节模组、两版本灵巧手，以及由“活字-日新”AI大模型驱动的智能控制系统，标志着我国在人形机器人核心部件与整机集成上实现成套化突破。

 双态整机：一机对应一景，精准匹配复杂任务

面向不同使用场景，团队打造两款功能侧重不同的人形机器人：

– 双足人形机器人：针对非结构化复杂地形（如工厂巡检、灾害救援），具备高动态平衡与跨越障碍能力；  

– 轮式人形机器人：面向室内平坦环境的服务、搬运与精细操作，兼顾效率与稳定性。

两种机型均搭载 7 自由度串并混联机械臂，支持全关节力控，可在与人协作中实现柔顺、安全的精细操作，例如抓取易碎物品或完成装配辅助。

 核心部件自研：轻量承载强，力控精度跻身行业前列

在关键执行机构上，团队拿下多项技术突破：

– 旋转关节：自研摆线式旋转关节内置扭矩传感器，单关节自重约5kg却可承载5kg；腿部关节峰值扭矩可达400Nm，支撑稳定行走与负重；  

– 直线关节：深度集成传感与控制，最大推力10000N，胜任高强度作业；  

– 灵巧手双方案：  

  – 高性能版：20 关节、15 主动自由度，适用于精密装配；  

  – 轻量化版：11 关节、7 主动自由度，适合长时服务任务。  

  两款均采用原创刚性肌腱传动，单指动态指尖力超过30N，并配备双编码器+扭矩传感器，实现反馈力控下的柔顺抓取。

 智能中枢：“活字-日新”大模型加持任务理解与执行

机器人搭载哈工大自研的“活字-日新”AI大模型作为智能中枢，具备：

– 自然语言交互：可理解复杂语音指令；

– 任务分解能力：能将“请帮我整理工具台”拆解为识别、抓取、归位等子任务；

– 多模态感知融合：结合视觉、力觉与语音，提升环境自适应能力。

控制层面采用模型预测控制（MPC）策略，在复杂地形与动态交互场景中保持高稳定性。

 产学研深度融合：博实股份助力技术落地

博实股份作为哈工大机器人研究所孵化的高新技术企业，自 1997 年成立以来深耕工业自动化。本次从核心部件研发到整机集成深度参与全流程，为科研成果的工程化与产业化提供有力支撑。

 AIbase观察：从“能动”到“会想会干”，中国机器人迈入系统创新新阶段

哈工大此次发布不仅展示硬件实力，更体现“感知—决策—执行”全链自研能力。面对全球人形机器人竞赛，中国正从“追逐参数”转向“定义场景”——双足+轮式双平台策略，折射出对落地可行性的务实考量。

当灵巧手能稳稳拿起一枚鸡蛋，当机器人听懂“把红色工具放回左边抽屉”，人形机器人就能真正走出实验室，进入工厂、医院与家庭。由高校与产业共同推动的“中国智造”进程，正在加速前行。